Первый прибор, позволяющий определить начало землетрясения, назывался сейсмометр (в настоящее время сейсмограф). Этот прибор был изобретён ещё в 132 году китайским изобретателем Занг Хенгом. Он был выполнен в виде чаши с медным куполом, которую окружали головы драконов. В пасть каждого из драконов был вложен бронзовый шарик. Работал же прибор следующим образом: при небольших колебаниях земли, подвешенный под куполом маятник начинал раскачиваться и выбивал шарик из пасти дракона. Шарик громко падал в рот бронзовой лягушки, находящейся снизу, издавая при этом громкий звук. Этот звук был сигналом о землетрясении.