Первая зубная щётка, напоминающая современную, появилась в Китае в 1498 году. К лёгкой ручке из бамбука крепилась свиная щетина, причём только та, что росла на загривках свиней. Вскоре благодаря любопытным путешественникам эта диковинка оказалась в Европе.
Европейцы к тому времени довольствовались зубочистками из разных материалов, вплоть до золота, и эликсирами. Китайская щётка показалась изнеженным европейцам слишком жёсткой. После череды экспериментов вместо свиной щётины в дело пошёл конский волос. В 1723 г зубы протирали даже натуральной морской губкой. А другие средневековые европейцы вообще полагали, что проще избавиться от зубов, чем их изо дня в день полировать.
К началу XIX века зубные щётки стали предметом обихода. Но настоящая революция произошла лишь в XX столетии, когда появилась щётка с нейлоновой щетиной.