Леденцы. Как их сделать?

Планирую приготовить вкусные и яркие леденцы самостоятельно, с рисунками или вкраплениями и на палочках. Мне нужно для детского праздника их приготовить и по задумке в леденцах будут имена или слова или рожицы, а может быть для девочек там будут нарисованы цветочки, а для мальчишек что-то другое, роботы или машины. Вот я хотела поинтересоваться, может быть кто-то знает, каким образом рисовать на конфетах из жженого сахара, как сделать вкусные разноцветные леденцы, пусть даже с красителями, но без эмульгаторов?