Можно ли научить ребенка правильно выговаривать буквы без помощи логопеда?

Моему сыну 6 лет, в следующем году пойдет в школу. Плохо выговаривает буквы. Но с этим мы потихоньку справляемся, я ему показываю, как правильно произносить ту или иную букву, и у него получается. А вот с буквой Р - у нас совсем беда. Я не знаю, как правильно ему показать, и каждый раз изучение этой буквы заканчивается слезами. К логопеду пойти возможности нет - мы живем в области и до ближайшего специалиста добираться часа два с половиной на маршрутке. А у меня еще двухмесячная малышка и я не могу ее таскать по маршруткам. Может есть какая-нибудь методика обучения этой жуткой букве в домашних условиях? Я честно, не представляю,как его научить.